Récemment, j’ai construit mon premier robot et pensé que je partagerais les étapes et les résultats. C’est un simple ligne-suiveur construit sur la plateforme PlastoBot de Gordon McComb Bonanza du Robot Builder et poussé par une puce ATmega328 reliée à un SN754410 double pont en H moteur. Je suis également un grand fan de David Cook Intermédiaire Robot Building et site Web, donc je recommande fortement à toute personne intéressée en robotique amateur les vérifier.
Après avoir construit le bois, le plastique et le métal de bases dans la première section du livre de Gordon McComb, mon prochain objectif était de faire un réellement déplacé. J’ai examiné un récepteur de télécommande et tournant dans une voiture RC bricolage, mais je voulais mon premier robot à se déplacer de façon autonome, alors j’ai décidé d’essayer un adepte de la ligne classique de construction.
J’avais vu plusieurs vidéos étonnantes de Robot 3pi de Pololu et je voulais voir si je pouvais construire une version simplifiée. Je n’ai jamais vu un 3pi en personne, mais Pololu a documenté tout si bien, et leur support technique est si utile que j’ai pensé que je pouvais savoir tout ce que j’ai besoin de savoir en ligne. Cette version n’a pas un écran LCD, LED, boutons, un cristal de chronométrage ou aucune des autres cloches et de sifflets que le 3pi ne, mais le cœur de celui-ci est plutôt similaire - le microcontrôleur, les moteurs, les capteurs, module d’alimentation et les algorithmes logiciels sont prises dès le 3pi, par conséquent, le 2pi.
