Etape 3: Montage de jolliBot
Vous pouvez visionner la vidéo de YouTube ci-dessous afin de voir l’Assemblée de le jolliBot kit de bricolage pour mieux comprendre comment jolliBot est construit.
Voici les étapes à suivre pour le montage de jolliBot :
Mise en garde : Identifiez le haut et le bas du circuit imprimé des étiquettes « TOP » et « BOTTOM » sérigraphié sur le circuit imprimé. S’assurer que vous êtes sur le bon côté des PCB avant de souder les composants.
Étape 1: Plier les résistances de cinq 330 ohms et souder verticale pour R1, R2, R3, R4 et R5 en bas du circuit imprimé.
Étape 2: Plier les deux résistances de 3,3 K ohms et souder verticale pour R11 et R12 en bas du circuit imprimé.
Étape 3: Plier les cinq résistances d’ohms 12K et souder verticale pour R6, R7, R8, R9 et R10 en bas du circuit imprimé.
Étape 4: Plier la résistance de 100 ohms et souder verticale pour R13 en bas du circuit imprimé.
Étape 5: Souder le 0.1uF condensateur C3 en bas du circuit imprimé.
Étape 6: Souder la prise 16 broches IC à IC1 en bas du circuit imprimé. Assurer une orientation correcte.
Étape 7: Insérez le L293D IC dans la douille de IC1. Assurer une orientation correcte.
Étape 8: Souder les deux LEDs de 5mm à DEL1 et DEL2 avec les jambes qui s’étend d’environ 8mm au-dessus du PCB. Assurer la polarité avec plomb plu de LED soudé à « + ». Les LEDs n’a pas besoin d’être pliés vers l’avant à ce stade.
Étape 9: Souder le support de batterie à J4 au dessus du circuit imprimé. Assurer une orientation correcte.
Étape 10 : Souder les deux condensateurs 100uF à C1 et C2 en bas du circuit imprimé. Assurer la bonne polarité.
Étape 11 : Supprimer les 8 des broches de l’en-tête de femelles de 18 broches tel qu’illustré dans la figure ci-dessous et puis souder à travers des capteurs S1 à S5 en bas du circuit imprimé.
Étape 12 : Couper les deux jambes de la LED IR (lentille bleu) sur les cinq capteurs optiques de TCRT5000 à une longueur d’environ 6mm du fond du boîtier en plastique noir. Insérez les pieds taillés pour chacun des cinq capteurs TCRT5000 dans l’en-tête de 18 broches femelle et souder les 2 autres pieds bruts à S1, S2, S3, S4 et S5 respectivement sur le circuit imprimé.
Étape 13 : Insérer le buzzer du haut du CCP et souder les bornes buzzer par en dessous. S’assurer que la polarité correcte (la marque « + » sur le dessus de l’avertisseur sonore doit être laissée). Notez que c’est la tâche la plus difficile en raison de la contrainte de l’espace à souder les bornes de la sonnerie.
Étape 14 : Souder les en-têtes de deux 15 broches femelle à J1 et J2 en bas du circuit imprimé. Vous pouvez insérer dans l’Arduino Nano dans les en-têtes de la femelles avant la soudure pour maintenir les en-têtes en place pendant le brasage.
Étape 15 : Tirez les câbles sur les moteurs de deux roues dans les 2 trous près de chaque extrémité de IC1 et soudez les câbles du moteur M1 et M2 sur le dessus de la PCB. S’assurer que le fil noir et rouge sont soudés sur les broches corrects à M1 et M2 comme indiqué sur la figure.
Étape 16 : Utiliser la pince-notes métalliques afin de serrer les moteurs de deux roues. Ajuster les moteurs afin qu’ils sont serrés autant que possible, mais il faut une bonne distance entre les roues et le circuit imprimé. Enlever les deux poignées de l’élément.
Étape 17 : Pâte adhésive pare-chocs circulaire clair sur la reliure métallique tel qu’illustré dans la figure ci-dessous.
Étape 18 : Insérer le bras de fer fil formé dans l’en-tête femelle 18 broches tel qu’illustré dans la figure ci-dessous.
Étape 19 : Insérez l’Arduino Nano dans les en-têtes à J1 et J2 sur le PCB. Assurer une orientation correcte.
Étape 20 : L’attache de câble dans les fentes sur la pince-notes métalliques comme sur la figure de la boucle et faire une boucle, tels que la taille de boucle de cravate câble suffit juste d’insérer le bloc d’alimentation à travers.
Étape 21 : Faites glisser le bloc d’alimentation de 5V batterie par l’intermédiaire de la boucle d’attache de câble et éliminez les rotules câble excédentaire. Branchez le connecteur du bloc d’alimentation dans la prise de J4.
Étape 22 : Plier les 2 LEDs vers l’avant pour terminer le suiveur de ligne.
