Un des projets qui peuvent intéresser les amateurs de robotique niveau entrée classiques est la ligne qui suit le robot qui est plus communément connu comme un adepte de la ligne. Il y a beaucoup de kit de jeux disponible pour construire les partisans de la ligne, mais ils sont généralement assez grands et nécessitent couvrant une grande surface pour les adeptes de la ligne à naviguer sur les voies. Ceux qui sont de petite taille sont généralement complexes, utilisé pour la plupart composants CMS, pas microcontrôleur basés pour la facilité de programmation et n’utilisez pas de piles couramment disponibles.
Pour ce projet, we de jolliFactory avons conçu un autre adepte de la ligne que l'on a appelé justement il jolliBot. La conception est basée sur les exigences suivantes :
- Petite et assez compact pour naviguer sur les pistes modérément complexes occupant le dessus de table de taille standard.
- Utilise tous les composants de l’électronique de l’à travers-trou quelqu'un avec compétence de base souder devrait donc être en mesure de mettre ensemble.
- Utilise un microcontrôleur avec facilité de programmation qui peut facilement être swap out pour une utilisation sur d’autres projets.
- Utilise des batteries qui sont facilement disponibles.
- Poids léger et peu coûteux.
Pour ceux qui préfèrent acheter jolliBot en kit DIY, vous pouvez le trouver à mon magasin de Tindie.
Vous pouvez visualiser le jolliBot suivant en Action vidéo YouTube pour voir ce que nous construisons.
Notre suiveur de ligne gagnera pas vous un prix au concours de robotique suivant ligne puisqu’il n’a pas la vitesse mais si tout va bien, il peut être un robot éducatif bon et peu coûteux.
Pour générer ce projet, vous devez avoir certaines compétences de base souder, quelques connaissances sur les circuits électroniques et familier utilise le microcontrôleur Arduino.
