Arduino basé suiveur de ligne Desktop - jolliBot (2 / 5 étapes)

Étape 2: Liste des pièces pour jolliBot

Pour ceux qui voudrais avoir jolliBot mais n’ont pas le temps ni les compétences nécessaires pour construire le circuit sur la perf de bord ou aimerait avoir un suiveur de ligne à la recherche plus professionnel, vous pouvez acheter le jolliBot kit de bricolage de Tindie.

Les pièces nécessaires à la construction de jolliBot sont les suivants :

  • 1 x Arduino Nano 3.0
  • résistance à 5 x 330 ohms
  • résistance ohms 2 x 3,3 K
  • résistance de 5 x 12K ohms
  • résistance à 1 x 100 ohms
  • condensateur céramique de 1 x 0,1 uF
  • 1 x 16 broches DIP IC Socket
  • 1 x L293D IC
  • 2 x LED (Super lumineux bleu)
  • prise de terrain JST PCB droite 1 x 2mm
  • 2 x 100 uF 16V condensateur électrolytique
  • 1 x 18 pin unique ligne 2,54 mm femelle Pin Header
  • 5 x capteur TCRT5000
  • 1 x 5V Buzzer
  • 2 x 15 pin unique ligne 2,54 mm femelle Pin Header
  • 1 x pince-notes moteur
  • 1 x adhésif pare-chocs circulaire clair
  • 1 x fil formé Stand-Off
  • 1 x Collier de serrage
  • 1 x perf-Conseil ou jolliBot de bare PCB

Nous utilisons super lumineux LED bleue pour phares de jolliBot dont nous avons utilisé des résistances de 3,3 K pour limiter la luminosité. Vous devrez remplacer la valeur de cette résistance de limitation en fonction de la LED, vous pourriez utiliser.

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