Etape 4: Deuxième conjointe
Il est assez similaire à la première articulation et possède un moteur servo qui tournent le deuxième bras secondaire.
Ici les étapes pour recréer le design :
1) c’est la partie la plus difficile, donc faites attention. Commencez par créer un cylindre de rayon 3 et de hauteur 3 ; puis, à partir d’une base, vider avec extrusion > soustraire outil (vous pouvez utiliser un croquis ou une autre bouteille, que vous le souhaitez) ce qui laisse une marge de 0,3 sur les trois autres faces.
Sur la base intacte, à l’aide de l’outil d’esquisse , recréer le modèle comme sur la deuxième photo. Dessinez un cercle de rayon 1.40. À l’aide de la Esquisse > polyligne tool, tracer deux segments créant un angle de 120 degrés (les lignes en bleu). Maintenant, sélectionnez toutes les surfaces sur le droit des raies bleues et faites un trou sur la face du cylindre.
Vous devriez maintenant avoir un cylindre creux avec un trou en forme de « C » sur la base.
Tout composant logiciel enfichable sur la base un premier cylindre avec rayon 0,3 et hauteur 2,4 et une autre un rayon 1.4 et hauteur 2.
2) simplement créer un cylindre de rayon 1.4 et hauteur 2, percer un trou circulaire de rayon 0,3 dans toute sa hauteur. et tournez-le de 90 degrés que vous voyez dans l’image.
Cela sera placé entre les deux cylindres du corps 1, et il est capable de tourner autour de son axe (la bouteille intermédiaire, serrée).
1 et 2 bis) copier / coller du corps 1 et 2 et le faire pivoter de 180 degrés.
3) c’est le même moteur d’asservissement de l’étape 2: "First joint". Vous pouvez le prendre a partir de là. Toutefois, vous devez ajouter trois petits cylindres (rayon 0,1 et 0,2 une hauteur) du côté correspondant au trou d’u de la bonbonne de corps 1. Ces cylindres transmettent le mouvement du moteur d’asservissement au corps 2 dans le trou en forme de C.
4) créer deux cylindres avec rayon 0,2 et hauteur 6.10. Ils transmettent le mouvement du corps 2 et 2bis du corps, donc Reliez-les aux corps 1 et 2 par les orifices en forme de C.
Rendez-vous à la prochaine étape pour la conception du second sup-bras !
