Étape 2: Premier joint
Comme je l’ai dit avant, Andy a deux joints qui se comportent comme l’épaule et le coude de l’humain. Ces articulations sont des pièces qui résistent pas le bras et le rendre capable d’atteindre n’importe quel point autour d’elle.
Avant de commencer avec n’importe quel logiciel de conception, il est utile comprendre comment votre produit se ressemblent et il esquisse sur le papier. Vous pouvez voir mon idée dans l’image principale ci-dessus.
En comparant ce croquis de bras avec le premier dessin de ce Instructable, vous pouvez voir comment la conception a changé. Au lieu d’un bloc de gros, lourd, maintenant il y a deux tiges minces, reliés à l’articulation suivante. De cette façon, la minceur est obtenue sans perte de stabilité.
Ici les instructions pour recréer le design de la première articulation :
1) pièce jointe premier semestre : créer un cylindre de rayon 4.20 et hauteur 4,30. Mets une sphère de même rayon. À l’aide de la Esquisse > Rectangle et Modifier > extrusion > soustraire couper en deux. Puis, avec le Esquisse > Offset tool, vider le corps en laissant une marge de 0,70.
Enfin, créer un cylindre de rayon 1.40 et en utilisant le combiner > soustraire tool, utilisez-le pour couper un cercle sur le corps du cylindre principal, comme vous pouvez le voir sur les photos.
2) cylindre de rotation : il suffit de créer un cylindre de rayon 1.40 et hauteur 3.50.
1 b et 2 b) simplement copier & coller la partie 1 et 2 et faire pivoter de 180 degrés.
3) cela représente le servomoteur : son corps est un cube avec côté 1.40. Sur le fond, un cylindre de rayon de 0,35 et hauteur 1,50 le soutenir. Le mouvement est transmis à travers un disque (rayon 0,70 et hauteur 0,20 cylindre) branché sur le moteur avec une boîtede 0.2x0.2x0.6.
4) ce trois pièces transmettent le mouvement d’un côté de l’articulation à l’autre. Créez trois identiques cylindre avec rayon 0,2 et hauteur 7. Lorsque vous êtes assembler tout cela, placez-le simmetrically sur le haut, gauche et droite du disque servo.
Tip: utiliser le Enclenchez l’outil pour assembler les pièces ensemble.
Sur les trois dernières photos, vous pouvez voir d’Andy de base et commune à l’ensemble.
À l’étape suivante, je vais vous montrer la conception du bras d’Andy.