Étape 6: griffe
La griffe peut tourner et ouverte à tous les angles, afin de parvenir à tout ce que vous voulez.
Nous allons commencer immédiatement.
1) c’est l’organe relié au second bras secondaire d’Andy. Créez un 1 x 10 x 6 boîte et faire un trou rectangulaire (dimensions 0.3x0.3) sur toute sa longueur. Faire un deuxième trou, un cercle de rayon 1 et de hauteur de 0,1.
2) c’est le moteur qui tourne la griffe. C’est la même chose d’étape 1: « La base ». Vous pouvez le prendre a partir de là.
2.1) ce disque transmet le mouvement du moteur. Créer un cylindre de rayon 1 et de hauteur 0,1. Placez-le dans le trou circulaire du corps 1 et branchez-le sur l’axe moteur (2 corps).
3) disque une autre, plus grand, transmission. Créer un cylindre de rayon 3 et de hauteur 0,1.
4) c’est la base de griffe. À l’aide de la Esquisse > polyligne outil tracer un hexagone régulier avec côté 3.5 (rappel de l’école : chaque côté est égale à l’autre, et chaque côté forme un angle de 120 degrés). À l’aide de la Create > extrusion > nouveau solide outil, créer le solide avec hauteur 0,6.
Faire trois trous cylindriques (rayon 0,15) pour toute sa hauteur.
Leur position du centre sont :
-tout d’abord un : 1,90 unités vers le haut
-seconde : 1,65 unités vers la gauche
-troisième : 1,65 unités vers la droite
5) le moteur qui ouvre et ferme la griffe. C’est la même chose de l’étape 2: « La première articulation ». Vous pouvez prendre si de là. Insérer la goupille dans le trou supérieur de corps 4.
6) Ces goupilles détient deux engrenages. Créez identiques à deux cylindres avec rayon de 0,15 et hauteur 0,75 et placez-les dans les trous inférieurs du corps 4.
7) corps 7 est formé par les engrenages et les pinces.
7,1) nous avons besoin des trois vitesses de deux tailles différentes, comme vous pouvez le voir sur la photo.
À l’aide de la Esquisse > cercle outil, créer un cercle de rayon 0.75. Créez un cube avec côté 0,15 et placer de sorte que la boîte à peine toucher le cercle. En utilisant le modèle > motif circulaire tool, sélectionnez le cube et le cercle et créer d’autres 10 cubes. Au total, vous devriez avoir 11 cubes.
Create > extrusion > nouveau solide le cercle avec hauteur 0,15. Percer un trou circulaire en son centre pour toute sa hauteur, avec rayon 0,15.
Placez-le au correspondant de l’orifice supérieur dans le corps 4 et broche du corps 5.
Répétez la procédure à l’aide d’un cercle de base avec rayon 1,50 afin de créer les deux engrenages plus grands.
7.2) Using le Esquisse > polyligne outil, de créer la forme suivante. Je vais vous dire la longueur de chaque segment et l’angle qui font de chaque segment avec la précédente.
Avertissement : l’angle est toujours l’un à l’intérieur de la forme. Vous aider avec l’image de l’esquisse, ci-dessus (c’est le cinquième).
Il s’agit de la procédure :
-segment 1,60 long ;
-segment 1,55 long, angle de 90 degrés ;
-segment long 3.10, 210 degrés ;
-segment 1.40 long, angle de 120 degrés ;
-segment 1,55 long, angle de 240 degrés ;
-segment 1,55 long, angle de 270 degrés ;
-segment 2,00 long, angle de 60 degrés ;
-segment long 0.50, angle de 90 degrés ;
-segment 1.50 long, angle de 135 degrés ;
-segment long 6,70, 164 degrés ;
-connecter les deux extrémités ensemble.
Maintenant, utilisez l’outil Create > extrusion > nouveau solide avec hauteur---et y adhérer avec une des plus grandes vitesses. Faire la même chose avec l’autre.
Maintenant, l’Assemblée tout ensemble.
Félicitations, conception d’Andy est maintenant terminée !
