Étape 4: BotBoarduino a expliqué
Le bouclier compatible Lynxmotion BotBoarduino est parfait pour contrôler n’importe quel projet Arduino (Duemilanove) fondé, mais surtout ceux nécessitant des servos.
Il a un haut-parleur intégré (connecté à la broche 5), trois boutons à bord avec correspondants LED, un bouton de réinitialisation, séparent alimentation logique et servo entrées, un bus de I/O avec 20 broches et puissance au sol et un 5V 1.5amp régulateur.
Jusqu'à 18 servos peut être branché directement et propulsé séparé du circuit logique du Conseil d’administration de cette manière (voir image ci-dessus)...
(15) VS est la puissance absorbée pour les servos. Quelle puissance vous rencontrez ici sera utilisé directement par les servos.
(16) VL est la puissance d’entrée pour le circuit logique... c’est à dire... pour exécuter le Conseil lui-même.
(13) est un sauteur à que vous enlevez pour séparer les VS et des circuits de puissance VL.
Les broches numériques de 2 à 13 sont disposées en groupes de 4 (2-5, 6-9, 10-13). Chaque banque dispose d’un cavalier à côté de lui où vous pouvez sélectionner la source d’alimentation pour cette banque. Par exemple, vous pouvez régler le cavalier pour Banque 10-13 à VS de servos de puissance et régler le cavalier pour Banque 6-9 à 5V pour capteurs de puissance.
Le BotBoarduino peut facilement s’interfacer avec une manette PS2... voir jointe PDF pour en savoir plus sur cela.