Etape 2: Construire votre bras
Étant donné que ce projet n’est pas vraiment spécifique à un bras robotisé, je vais laisser à vous permettant de créer vos propres. Nombreux kits sont disponibles, vous pouvez construire vos propres à partir de zéro en utilisant un autre Instructable ou votre puisse redéployer une plate-forme que vous avez déjà.
Lors de la construction de votre bras, Loctite tout! Je sais cela ignore la plupart des débutants, mais par la suite, vous comprendrez pourquoi Harley, hélicoptère et mécanique des bras robot Loctite tout! Voici toutes les machines qui peuvent être décrits comme un ensemble de parties essayant de s’éloigner de l’autre.
C’est OK pour ignorer cet avis. Après 10 heures d’utilisation au démarrage de votre bras obtenir tout wibbly-bancal parce que chaque vis et l’écrou sont lâche et tomber, vous allez ensuite être convaincu de Loctite tout!
Je suis assez content de la AL5D combinée avec la BotBoarduino. Et, comme vous le verrez plus tard, il fait un parfait complément à une plateforme de véhicule convenablement taille.