Étape 5: L’algorithme - contrôle de manette de jeu
Pas trop difficile à comprendre ici. Le bras du robot est une collection de servos 180 degrés, donc vous avez juste besoin de décider quels boutons sur la manette contrôlent quel servo et la direction.
Boutons peuvent être utilisés de façon indépendante (c’est à dire vers le haut), ou en combinaison (c’est à dire le bouton vert + haut).
Je ne vous ennuierai pas avec mes choix spécifiques ici. Si vous télécharger le code et lisez les commentaires, vous verrez les choix que j’ai fait.
Le code fourni est très modulaire et conçu pour une expansion future. Si vous avez un niveau fondamental de la compétence de programmation, vous serez en mesure de facilement ajouter de nouvelles fonctionnalités pour la manette de jeu, ou de nombreux autres contrôles qui sont à votre disposition par l’intermédiaire de la 1Sheeld.