Étape 6: L’algorithme - Servo Vitesse
Voici une petite leçon pour débutants de bras de robot. Le reste de vous déplacer... rien à voir ici.
Vous avez été invité à déménager vous-même 180 pieds. Comment aimeriez-vous aller...
1) tiré par un Canon ?
2) y promener ?
Bien qu’étant tiré par un Canon pourrait avoir une certaine quantité d’appel, la vitesse et la violence de celui-ci a quelques inconvénients.
Servos (plus puissants surtout grands) sont les mêmes. Est-ce votre idée de balancer votre bras d’un côté à l’autre??? ....
Tiré d’un Canon
baseServo.write (0) ;
baseServo.write (180) ;
Marcher d’un endroit à l’autre est une façon plus contrôlée d’obtenir des places. Et la longueur de votre rythme combinée à la vitesse de déplacement de vos pieds détermine comment « lisse » votre promenade apparaîtra.
La même chose avec les servos. « Se promener » d’une position à l’autre est souvent préférable...
Marche (pas idiot)
pour (int i = 0; i < = 180 ; j’ai += 3) {
baseServo.write (i) ;
Delay(40) ;
}
Le code fourni utilisera cette technique. Lire les commentaires incorporés il pour une compréhension plus profonde.