Mpu6050

Chute d’urgence notifiant avec bouton panique

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Chaque année, un tiers à la moitié de la population âgée de 65 ans et plus d'expérience tombe. Les chutes sont la principale cause de blessures chez les aînés et la principale cause de décès accidentel dans les 75 ans et plus. Pour un être humain, co
Spider Pig - robot hexapod autonome

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Projet de thèse de baccalauréat par un groupe de sept étudiants (en physique appliquée et génie électrique) à l'Université de Linköping, Suède.Matériel principal :1 x PhantomX AX métal hexapode Mark II Kit (dont 18 x servomoteurs Dynamixel AX-12 serv
Gyroscope led contrôle avec Arduino

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Dans ce projet, je vais vous montrer comment construire une simple inclinaison led 4 gradateur avec un gyroscope et un arduino uno. Il y a 4 leds disposées en forme de « + » et qu'ils brillent plus que vous inclinez le montage d'essai.Étape 1: matéri
ACCÉLÉROMÈTRE & enregistreur + MAKE & utilisation

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Contexte et butIl y a quelques semaines, un ami a brisé son avant-bras : elle était dans un autobus dont le chauffeur a violemment tiré les freins, et elle est tombée. Cela m'a rappelé les quelques fois où j'ai eu (poliment) rappelle le chauffeur de
Chappie-Self-Balancing robot

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Après avoir tellement frustré au PID tuning de quadcopter, j'ai décidé de maîtriser tout d'abord les PID sur un projet de base. Robot autonome semble un choix inactif. Puisqu'il n'est pas nouveau et toujours difficile, j'ai décidé d'y aller.Je n'ai j
GY-521 MPU6050 3 axes Gyroscope et accéléromètre avec Arduino

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Ce tutoriel vidéo va sur l'installation et la mise en place d'un Conseil de GY-521 MPU6050 Gyroscope à 3 axes et un accéléromètre avec un Arduino. Après quelques dépannage initial avec, j'ai été en mesure d'obtenir le composant. Dans un premier temps
Baguette CuriosityGym

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Dans le cadre de notre mise en route avec l'aide d'un module de MPU6050 IMU, nous avons mis au point un moyen d'envoyer sans fil des données concernant le Mio via bluetooth. Le résultat final est que nous avons pu construire une baguette sans fil qui
Arduino Quadcopter micro

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(Projet en cours, actuellement besoin de souder le circuit)Il s'agit d'Arduino basé, 3D imprimé micro projet Quadcopter pour moteurs DC de diamètre 8,5 mm. Cependant si vous avez un peu d'expérience (ou tout simplement avoir une heure de temps libre)
De l’esquisse à Wifi Robot contrôlé

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Il s'agit d'un petit guide sur la façon de construire un auto équilibrage robot à un seul week-end. Nous utilisons uniquement des pièces de stock.Le cadre se compose de panneaux en plastique rectangulaire. Est-il possible d'utiliser la colle pour la
Arduino piloté par Balance Board

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Nous construisons ici une planche d'équilibre ordinateur connecté.Vous pouvez alors, avec votre « solde », commande une carte sur le PC où vous pouvez collecter des pièces et atteindre le prochain niveau.Un unitypackage est inclus.Let ' s start,,,Éta
Voiture R/C Robot d’équilibrage

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Salut! Ce n'est Kaeru Ojisan.Nous pouvons trouver beaucoup d'équilibrage robots (même avec code source ouvert) dans le site Web.Puis j'ai essayé de trouver un équilibre robot basé sur une véritable automobile ou une voiture R/C vendus dans le commerc
Équilibrage Instructable Robot

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Dans ce Instructable je voulais vous montrer comment faire un auto équilibrage robot. Ce qui le rend unique, c'est que son extérieur est fait pour ressembler à du Instructables Robot. En interne, il fonctionne dans le principe de PID, c'est un systèm
STM32F103 : MPU6050 [I2C] (via mbed.h)

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Dans ce tutoriel, nous seront entoilage MPU6050 avait/gyromètre avec notre Conseil de Nucleo STM32F103. Je vais utiliser le Module de GY-521. Nous utiliserons du compilateur en ligne mbed et créera le programme à partir de zéro. Partie de la programm
Construire un segway avec Raspberry Pi

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Dans cet article, je tiens à vous montrer comment construire un auto équilibrage robot de deux roues (c'est ce qu'on appelle segway). Dans ce projet, vous allez apprendre à accéder à détecteur de mouvement 6 axes, commande de moteur et théorème de la
2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050

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2 roues Self Balancing Robot en utilisant Arduino et MPU6050.Utiliser Arduino comme le régulateur et la sonde MPU6050 pour contrôler l'équilibre. Juste ajouter un module Bluetooth Serial simple et utiliser une application de contrôleur Serial Bluetoo
Arduino FPV headtracker

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Le défi.Pour réserver un témoin pour lunettes FatShark Predator FPV travailler avec un dji Phantom V2 avec cardan GoPro Tarot T-2D.Le contrôleur de dji a un moulinet pour contrôler l'angle d'élévation de la caméra. Ceci est attenant à un pot d'autoce
Cardan sans balais équilibrage Robot

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Le projet suivant est le résultat de visionner la vidéo Cubli et devenant intéressé dans le contrôle de l'équilibre instable, à l'aide de moteurs brushless. plus simple inversé le problème du pendule a été décidée afin d'achever le projet avant de pe
Arduino podomètre montre, avec la température, l’Altitude et boussole !

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Mise à jour : Découvrez mes deux autres projets >>SweeperBot - Roomba-like Robot avec BluetoothRadio-réveil avec infrarouge et haut-parleurs BluetoothSalut les gens ! Ces jours-ci j'ai été obsédé par l'idée de faire mon propre regarder des parties d
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Dans ce projet, je vais faire le contrôle de la vitesse du moteur dc avec l'accéléromètre.Mais nous allons ajouter le système de mise en garde selon laquelle en outre à la vitesse. Jusqu'à ce que ce système peut nous aider ? Par exemple, selon la pen
Bras de servo MPU6050 contrôlée

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Donc, dans ce instructable je vous présente le processus pour fabriquer une casserole de 2 axes et bras de servo contrôlée à l'aide de la MPU6050 d'inclinaisonaccéléromètre.Tout d'abord, nous avons besoin de télécharger les fichiers i2cdev.zip et MPU