Dans ce tutoriel, nous seront entoilage MPU6050 avait/gyromètre avec notre Conseil de Nucleo STM32F103. Je vais utiliser le Module de GY-521. Nous utiliserons du compilateur en ligne mbed et créera le programme à partir de zéro. Partie de la programmation est très facile parce que l’essentiel du travail se fait déjà dans les bibliothèques.
Pour suivre ce didacticiel, vous aurez besoin suivant :
Composants nécessaires :
- STM32F103 (RBT6) avec un câble pour relier au PC.
- MPU6050 (je vais utiliser GY-521).
- 4 x fils de connexion mâle-femelle
- Compte de développeur à mbed
Ce tutoriel est divisé en parties suivantes :
- Mise en place de projet .
- Ajout de code.
- Visualiser la sortie
Série de tests :
Si vous voulez tester ceci avant de commencer à venir, il suffit de télécharger la pièce jointe binaire sur votre Nucleo et ouvrez un Terminal série pour visualiser la sortie.
Si vous êtes nouveau à mbed, veuillez d’abord passer par ce tutoriel brièvement. Cela vous aidera à démarrer avec mbed.