STM32F103 : MPU6050 [I2C] (via mbed.h)

Dans ce tutoriel, nous seront entoilage MPU6050 avait/gyromètre avec notre Conseil de Nucleo STM32F103. Je vais utiliser le Module de GY-521. Nous utiliserons du compilateur en ligne mbed et créera le programme à partir de zéro. Partie de la programmation est très facile parce que l’essentiel du travail se fait déjà dans les bibliothèques.

Pour suivre ce didacticiel, vous aurez besoin suivant :

Composants nécessaires :

  1. STM32F103 (RBT6) avec un câble pour relier au PC.
  2. MPU6050 (je vais utiliser GY-521).
  3. 4 x fils de connexion mâle-femelle
  4. Compte de développeur à mbed

Ce tutoriel est divisé en parties suivantes :

  1. Mise en place de projet .
  2. Ajout de code.
  3. Visualiser la sortie

Série de tests :

Si vous voulez tester ceci avant de commencer à venir, il suffit de télécharger la pièce jointe binaire sur votre Nucleo et ouvrez un Terminal série pour visualiser la sortie.

Si vous êtes nouveau à mbed, veuillez d’abord passer par ce tutoriel brièvement. Cela vous aidera à démarrer avec mbed.

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