Salut! Ce n’est Kaeru Ojisan.
Nous pouvons trouver beaucoup d’équilibrage robots (même avec code source ouvert) dans le site Web.
Puis j’ai essayé de trouver un équilibre robot basé sur une véritable automobile ou une voiture R/C vendus dans le commerce tels que Tamiya RC voiture. Mais je ne peux pas trouver un. J’ai donc décidé de faire R/C voiture équilibrage Robot par moi-même issu des Tamiya RC voiture.
Ces vidéos montrent ma réalisation du Robot d’équilibrage de voiture R/C.
Il s’agit d’un inversé équilibrage et diffère d’un cabré.
En outre, il est à noter que ce projet est basé sur une voiture R/C vendus dans le commerce qui a un seul moteur conduite, et c’est très différente des autres robots équilibrage qui ont deux moteurs de conduite.
Le robot équilibrage avec deux moteurs peut faire sur-la-place-détour par une rotation normale du moteur et l’autre rotation inverse.
Mais j’ai réalisé sur-la-place-rotation avec un seul moteur par la turbulence de corps et de la roue droite/gauche casser.
J’ai parlé de ces sites Web pour mon projet. J’apprécie les grands travaux des prédécesseurs.
http://Ichiro-Maruta.blogspot.jp/2012/04/arduino_30.html
http://cienciaycacharreo.blogspot.jp/2013/10/b-robot-un-robot-Equilibrista-impreso_28.html
http://maverickengineer.Web.FC2.com/
Je souhaite que mon projet serait stimulé par quelqu'un qui va réaliser un Robot d’équilibrage Automobile réelle.
