Il s’agit d’un petit guide sur la façon de construire un auto équilibrage robot à un seul week-end. Nous utilisons uniquement des pièces de stock.
Le cadre se compose de panneaux en plastique rectangulaire. Est-il possible d’utiliser la colle pour la construction à ossature cependant nous supports en aluminium de préférence. Étant donné les pièces ci-dessous tout ce que nous avons besoin est une machine de forage avec bit et un fer à souder de perçage de 4mm.
Pour le contrôle de motion et calcul de position, nous utilisons la Commission CoPiino sur le dessus de la Raspberry Pi. Le CoPiino est en mesure de recueillir les données de position de détecteurs de mouvement inertiel et exécute la boucle de régulation pour stabiliser le robot. Données en temps réel seront transmises de la CoPiino par le biais de la connexion en série de la Raspberry Pi. Le serveur web intégré accessible via WLAN transferts contrôle données à n’importe quel navigateur web (tablette, ordinateur portable, PC,...). Équipé d’une caméra le Pi transfère également un FPV.
pièces standard
- RaspberryPi (RSonline $24)
- Arduino / CoPiino ( arduino.cc $25 / $30 du copiino.cc )
- WiFi USB EDIMAX (edimax 10 $)
- Régulateur de puissance élevée de 5V (4 $ surebay )
- Moteur + roues (6 $ surebay )
- Double moteur pilote Bridge (3 $ surebay )
- MPU6050 Gyro + ACC (3 $ surebay )
autres petites pièces
- Rondelles, écrous et vis M3
- M3 x 5mm boulon de séjour
- divers câbles et réglettes à broches
- sangles de câble