Étape 15 : Le moteur pilote choix
Pour ce robot, les deux moteurs supplémentaires chaque côté ajoute à l’attrait de la puissance (en ampères) des batteries et ajoute également les contraintes sur le moteur aussi bien. Pour aider le bot le long, vous souhaitez choisir un conducteur qui ne mourra pas si tous les moteurs sont au point mort (arrêté) et celui qui ne baissera pas beaucoup de tension tel qu’il est consommé dans les moteurs.
Pour les moteurs sur la Junior Actobotics ainsi que de nombreux autres petits robots, le pilote de L9110s marchera bien. Il a une puissance de sortie continue d’autour du maximum des engins moteurs utilisés sur ce bot. Ce moteur est également très bon marché et facile à conduire, à partir de code et avec un minimum d’épingles utilisées sur le microcontrôleur. Pour ce projet, ils sont la meilleure valeur, je pense que, bien qu’il existe autres options que vous pouvez choisir comme le pilote de TB6612FNG ainsi que d’autres (s’il vous plaît ne le L293 ou L298!).