Étape 10 : Le code de chargement
Le câblage est vérifié et revérifié, il est temps de charger le code. Suivez les instructions sur le site d’Arduino sur comment installer l’IDE Arduino.
Lorsque l’IDE est installé, vous pouvez ensuite installer la bibliothèque L9110 moteur. Le faire en téléchargeant le zip fichier inclus dans l’étape 1, nommée L9110Driver.zip et extraire dans votre dossier de bibliothèques Arduino ou en suivant ces instructions sur la façon d’ajouter une bibliothèque.
Maintenant que la bibliothèque de pilote IDE et le moteur ont été installés, charger le code du robot dans l’IDE Arduino dans le fichier zip, trouvé à l’étape 1, nommé multimode.zip.
Connectez votre PC et Arduino vers le haut avec le câble USB. Maintenant choisissez le jury des outils -> menu Board dans l’IDE, Uno pour ce projet (choisir le jury vous avez s’il diffère de la Uno) a partir d’outils -> menu Port, choisissez votre port com. Après cela, cliquez sur le bouton transférer. Si tout va bien, le code a été chargé, sinon voir ici pour aider sur l’IDE et les questions connexes.
