Nous allons construire un Bluetooth / WiFi contrôlée Drone FPV ! RoverBot est un Arduino hautement éducative basée sur ATV-drone. Il est simple à faire, facile à programmer et est un projet de grande première pour les amateurs ! Le bot est très rapide et agile, pour ne pas mentionner de celui-ci portant deux moteurs « 29 000 tr/min » ! Il peut sûrement dépassé les humains quel que soit le terrain, sur que vous êtes !
Cette RoverBot est un prototype doux. Mon prochain ordre du jour est de rendre v2.0 étanche, antichoc et résistant à la saleté. Celle qui suit porterait probablement métal-boîtes de vitesses et de modules TX RX longue portée.
Comment contrôlez-vous il ?
RoverBot est basé sur la célèbre carte de développement Arduino. Puisque Arduino prend en charge une grande variété de modules et de boucliers (RC / WiFi / Bluetooth), vous pouvez choisir n’importe quel type de communication. Pour mon installation, j’utilise actuellement mon module de JY-MCU Bluetooth , comme indiqué dans mon précédent projet de robot. Vous pouvez contrôler RoverBot avec votre smartphone (via app) et afficher les images FPV sur un autre smartphone. Bien que, Bluetooth a limites lorsqu’il s’agit de la gamme, c’est pourquoi, je prévois d’acheter un module xBee pour obtenir au moins 1km du contrôle.
Des possibilités infinies ! Idées!
-Sauvetage Drone (ex. Redcross Drone)
-Bot de Surveillance Accueil
-Scientifique recherche enregistrement de données de Bot
-Laser Tag FPV Bots !
RoverBot est équipé :
-2 x Tamiya PlamaDash Motors (29 000 tr/min - carbone brossé)
-Tamiya Twin réducteur (rapport de démultiplication configuré)
-Tamiya Track et Set de roues (avec Peg Board)
-7.4V - batterie LiPo Turningy 950mAh
-Pololu 2x30A Motor Driver
-Module Bluetooth JY-MCU
-Caméra IP sans fil 5MP
-Arduino Uno
Immeuble le Bot en 15 Minutes (avance rapide)
Prendre NOTE : Pour empêcher les brosses d’épuiser rapidement, moteur de la Rover est définie à mi-vitesse (200/400). N’oubliez pas, ces moteurs sont conçus pour fonctionner à 3v pas 7.4V.
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FPV en Action :
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Test de garage - dérive sur tuiles
Test de l’intérieur :
Jardin de tout-terrain Test :
Le téléphone App / Interface - utilisé sur mon 1 Sumobot KG
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