Étape 7: Câblage - le capteur à ultrasons
Ensuite connecter le HC-SR04 jusqu'à VCC en connectant à l’un du 5v broche (SCR) sur la protection du capteur. Le 5v (VCC) broches sont les pins Centre sur chaque en-tête de ligne sur le bouclier. Après cela, connecter la broche GND du capteur à la broche GND sur la même ligne (le pin à côté de la broche vcc). Après cela, connectez la ligne Echo à broche signal 8. Maintenant connecter la ligne de déclenchement pour les boucliers broche 3.