Arduino 4WD bluetooth contrôlé rover
Il s’agit d’une rover 4WD simple que j’ai fait avec Arduino.
le rover est contrôlé avec un téléphone android ou la tablette via bluetooth. Avec cette app que vous pouvez contrôler la vitesse (à l’aide de pwm de l’Arduino), exécutez-le avec l’accéléromètre et bien d’autres choses.
L’esquisse de l’Arduino est entièrement commentée et open source, aussi le protocole de communication (développé par moi) de l’app à Arduino est expliqué dans le croquis.
Connaître le protocole, vous pouvez utiliser l’application pour contrôler les autres robots...