Étape 1: Recueillir vos pièces
La carte contrôleur:-
1. tout modèle/clone carte Arduino.
2. le 433MHz ou le module de 315MHz (les deux fonctionnent de la même manière) paire Tx / Rx (lien ici)
3. une maquette pour le pad contrôleur (non requis si vous utilisez un ordinateur pour contrôler le bot).
4. bouton bascule 5 X (encore une fois ne pas nécessaire si vous utilisez un ordinateur pour contrôler le bot).
5. Branchement des fils.
6. 9V batterie pour alimenter l’Arduino sur la fin de Tx.
7.A 17cm maquette long fil pour l’antenne pour Tx et Rx.
La carte réceptrice:-
1. toute carte de modèle/clone Arduino.
2. la partie de Rx de la paire theTx/Rx (lien à l’étape 2 ci-dessus).
3. planche à pain et fils de connexion.
4.12V bloc-piles pour moteurs de puissance. (Dans la vidéo, j’ai utilisé un AC 12V adaptateur DC)
5. 100uF électrolytique Caps X 4.
6. puce de moteur L293D X 2 (chaque puce commande 2 moteurs bidirectionnel... Donc si vous voulez faire un bot sur roues 2 vous aurez besoin de 1 seule puce L293D).
7. 0.1uF céramique casquettes X 12 (3 pour chaque moteur)... pour éliminer le bruit entre le contrôleur et les moteurs.
8. une pile de 9V pour alimenter l’Arduino sur la fin de Rx.
Remarque:- Vous pouvez ignorer les étapes 5 et 6 Si vous avez une flasque arrière... bien que le code aura besoin de quelques ajustements ensuite !
Robot châssis et transmission:-
1. DC Motors X 4
2. robot chasis
3. roues X 4
Remarque:-J’ai utilisé ce châssis robot... est venu avec les moteurs et les roues
Maintenant sur la version...
