Sans fil contrôler un Robot en utilisant Arduino et Modules RF ! (5 / 7 étapes)

Étape 5: Le châssis et la transmission

Maintenant Préparez-vous vos moteurs et châssis de robot...

Tout d’abord souder le 0.1uF casquettes en céramique sur les moteurs de la manière suivante:-

(1) connecter un condensateur aux bornes du moteur.
(2) Connectez un fil de chacun des 2 autres caps sur le corps du moteur et l’autre fil à chaque moteur terminal.
Ces plafonds n’ont pas polarité donc ne soyez pas inquiet au sujet afin qu’ils connaissent mal.

Vous pouvez consulter les photos et le lien pour en savoir plus:-
http://www.Pololu.com/docs/0J15/9

Maintenant fixer votre moteur sur le châssis et brancher les bornes du moteur aux broches corrects sur le pilote de moteur L293D.

N’oubliez pas de raccorder les casquettes électrolytique 100uF aux broches d’alimentation de la L293Ds (broches 8 et 16).
Casquettes électrolytiques sont polarisés et doivent être connectés correctement. Le plus court (le côté du boîtier avec la bande) est la borne négative et la tête plus longue est le positif. Ces bouchons lissent les pics de tension de l’alimentation.

Maintenant pour l’assembly principal...

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