Étape 2: L’émetteur : partie 1:-contrôler le Robot à l’aide de l’ordinateur
L’émetteur est le plus petit module ayant 4 pins:-
(1) Fourmi---> antenne
(2) VCC---> alimentation... dans ce cas 5v de l’Arduino à la fin de Tx.
(3) Données---> pin données... transmet les données en octets.
(4) GND---> broche de terre... raccordé à la terre de l’Arduino.
Première soudure, le montage d’essai de 17 cm (environ 13cm pour le module 315MHz) pour le noyau solide de fil sur la broche de la fourmi sur le module Tx... l’antenne supplémentaire augmente la portée de la communication et améliore les performances à l’intérieur.
Si vous ne voulez pas souder l’antenne directement vous pouvez toujours le connecter sur la maquette.
Dans cette étape, vous apprendrez comment contrôler le bot à l’aide de l’ordinateur.
Vous pouvez jeter un oeil à l’étape 3, qui montre comment contrôler le bot à l’aide d’un contrôleur de la maquette.
Connexions:-
Voici le lien entre l’Arduino et le module Tx.
Tx Arduino
Vcc-----------------------------------> 5v pin
GND---> broche Gnd
Données---> broche numérique 3
Code:-
Tout d’abord vous devez télécharger la bibliothèque VirtualWire... cette bibliothèque fait codant ces modules pour l’Arduino très facile.
Instructions de téléchargement et d’Installation sont fournies ici
Travail du code:-
Le code accepte des entrées de l’utilisateur (f, b, r, l, s) par le biais de la série monitor et utilise ensuite les instructions Switch-Case pour déterminer quelle commande doit être envoyée par le Tx. c'est-à-dire avant, arrière, gauche, droite, ou arrêter.
Le code est joint ci-dessous dans un fichier .txt... il suffit de coller dans une nouvelle fenêtre sur l’IDE Arduino.
Déplacement...
