Si vous cherchez un moyen de contrôler un Arduino basé des périphériques, cette instruction vous montrera comment le faire en s’appuyant simple robot.
Le IoBot peut être contrôlé par une application mobile et l’ordinateur via LAN ou câble USB. L’application s’exécute sous Android, Mac OS et Windows, il est disponible en téléchargement sur site Web de IoBot.
Toutes les pièces en plastique sont 3D imprimés, Arduino est le cerveau et l’application de contrôle est écrit en Python / Kivy.
Connaissance des langages de programmation n’est pas nécessaire, mais j’ai fourni des liens à travers lequel vous pouvez trouver plus d’informations sur eux. Il pourrait être utile pour quelqu'un qui souhaite modifier le code et de personnaliser l’application ou le croquis de l’Arduino.
Sélection de pièces de faible coûts et facilement disponibles a été pour moi une priorité lors de la conception de ce robot. Coût des pièces électroniques, des boulons et des fils devrait être d’environ 45 livres basés sur les prix Ebay UK. Si vous n’avez pas une imprimante 3D, il y a possibilité d’imprimer des parties en plastique avec moyeux 3D, prix commence à partir de £19 dans ma région.
Nous pouvons maintenant passer à l’étape 1 et préparer tous les outils et composants pour le projet.