Étape 5: mécanisme
Comme le montre l’image le bot est d’avoir 4 injections avec 4 boussole attaché à elle. Ces comnpass ont 4 crayons avec capteurs attachés à l’extrémité de celui-ci.
Ce mécanisme est utilisé pour fournir la flexibilité dans la conception et le contrôle.
Injection de fournir boussole et changements linéaires fournissent des changements angulaires.
Ces modifications est utilisé pour juger les virages de la route facilement.