Étape 2: moteurs
N’importe quel moteur adapté peut être utilisé pour piloter un minimouse. Mais il faut veiller à ce que le moteur n’est pas
trop vite que les capteurs ne reçoivent pas suffisamment de temps pour sentir la grille. Raccordement direct du moteur avec
le microcontrôleur n’est pas possible. Donc, pour l’ordinaire orientée moteurs un moteur d’entraînement IC L293D (un H
pont) doit être utilisé. Il a obtenu de nombreuses autres fonctions, par exemple l’activation commande différentielle (mobilité dans
toutes les directions) et modulation de largeur d’impulsion pour contrôler la vitesse du moteur.