Soccer playing Robots

C’est mon projet de dernière année. Les photos et les détails sont trop de ré-écrire donc j’ai joint les photos et téléchargé le rapport aussi bien. J’espère que cela aidera quelqu'un:)

Ce projet consistait à faire un logiciel base contrôleur pour faire 2 robots jouer au soccer uns contre les autres. MATLAB a été utilisé pour le traitement de l’image et le contrôleur a été effectuée dans le même logiciel.

L’idée a été dérivée de robots SSL. Toutefois, ce projet est beaucoup plus simple.

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