Étape 1: capteurs
Capteurs sont utilisés dans un bot titi dans le but de ligne (grille) qui suit et pour déterminer la
obstacles (cubes rouges) dans le cours. Ceci peut soit fait à l’aide de résistances dépendant de la lumière (LDR) ou
Capteurs infrarouges (IR capteurs).
Le LDR lorsque la série dans un circuit varie sa résistance en fonction de l’intensité de
lumière visible disponible. Alors, quand un LDR couplée à une source de lumière visible (habituellement une LED) montre mieux
faible résistance sur une surface blanche (montant élevé de réflexion) et une résistance beaucoup plus élevée sur un fond noir
surface (moins de quantité de réflexion). Le couple LDR et LED est monté de telle sorte que l'on est
à côté de l’autre, tous deux confrontés à la surface. N’importe quel nombre de capteurs peut être utilisé pour augmenter la
l’efficacité, mais dépendant de la vitesse de traitement du cerveau – « Microcontrôleur » de mon bot.
Un minimum de trois capteurs sont nécessaires pour obtenir des résultats précis sur la grille.
Un capteur IR utilise le même principe, mais utilise des LED infrarouge au lieu de LEDs ordinaires. Les deux IR et
LDRs peuvent être utilisés pour la suite de la ligne, mais il serait préférable d’utiliser un capteur infrarouge pour la détermination de la
obstruction à l’avance.
