Étape 3: Cerveau du Bot « titi »
l’exécuter. Il y a beaucoup des microcontrôleurs mais sera à l’utilisation de ATmega 16 ou 32 ATmega
suffisante pour résoudre le minimouse. D’ailleurs l’ont l’avantage qu’ils n’ont besoin d’une extraordinaire
circuit de programmeur d’écrire les codes machine dedans. ATmega 16 et ATmega 32 sont fondamentalement identiques
dans le diagramme de broche et fonctions à l’exception du fait que ATmega 32 a plus de mémoire programmable.
ATmega 16 a 4 ports et chaque port ayant huit broches. Un port est l’endroit où vous pouvez donner vos commentaires
(capteurs) et tapez sur les sorties (moteurs), selon la façon dont elles sont définies dans le programme (code)
vous chargez dans le microcontrôleur.