Préhenseur robotique ont toujours été amusant choses à jouer avec. En ajoutant un à un robot, c’est comme avoir un jouet Tonka de télécommande de mon enfance. Dans le passé, pinces, où la majeur face à construire et construire, mais avec les imprimantes 3d, outils de coupe CNC et une grande variété d’ensembles prédéfinis de pince, il rend très facile d’en ajouter un à votre projet maintenant.
J’ai voulu faire un bot simple avec une pince, que je pouvais facilement contrôler depuis un ordinateur ou un téléphone app. Il devait être sans fil, agile et facile pour moi de faire et de changer pour obtenir le poids d’équilibrage sous contrôle. Pour ce bot, j’ai utilisé certaines de mes parties Actobotics pour la build. Ils ont fait facilitant le bot et je pourrais faire des changements que la construction avançait.
Ce bot utilise le canal de Actobotics et supports pour le châssis principal, 6" ABS roues motrices (bien que 5" roues fonctionnerait tout aussi bien) un 2,9" skate roues pour la roulette arrière et un kit de pince ABS de ServoCity.
Pour l’électronique ; Un clone d’uno pour contrôle de fonctionnement, un RoboClaw pour les moteurs d’entraînement et un contrôleur de servo série de Pololu. On trouvera une liste complète des pièces à l’étape suivante.