Etape 23 : Installation du logiciel
Le contrôleur de magicien utilise l’interface CP2102 IC. Selon votre système d’exploitation, vous devrez peut-être installer les pilotes. Vous pouvez télécharger les pilotes USB ainsi que le programme QuadBot chiot depuis mon site de support .
Une fois que vous avez l’IDE Arduino en cours d’exécution, vous pouvez ouvrir le programme. Assurez-vous que vous avez la version adaptée aux batteries que vous utilisez pour que le robot sera en mesure de se tenir debout sur ses pattes arrière. Vous verrez que le code a un onglet constantes et une IO pins onglet.
L’onglet constantes stocke des valeurs telles que les positions centrales des servos. Cela le rend rapide et facile de peaufiner votre code. L’onglet IOpins ressemble à une carte pour votre câblage. Il vous indique quel périphérique est connecté à quelle broche.
Allez dans le menu Outils et sélectionnez votre type de chambre. Le contrôleur de magicien est compatible avec « Arduino NG ou âgées/w ATmega8. »
Maintenant, branchez votre câble USB. Après quelques secondes, votre ordinateur doit détecter l’interface USB de la manette de magicien. Retournez dans le menu Outils et sélectionnez votre port série virtuel USB.
Appuyez sur le bouton reset sur le contrôleur et télécharger le programme.
