Étape 19 : Configuration de l’alimentation
10 servos miniatures combinés peuvent tirer plus de 3amps lorsque le robot tourne. Il s’agit bien plus que le régulateur du magicien peut gérer. Le jury de magicien permet d’alimenter jusqu'à 8 servos directement à partir de la batterie mais les servos sont évalués à 6V et la batterie est de 7, 2V !
Pour résoudre ces problèmes, les servos pan et tilt, qui ne sont pas lourdement chargés sont exécutés à partir des broches analogiques 4 et 5. Ces broches ont été convertis en sorties servo dans le logiciel et d’alimentation sont alimentés par le régulateur 5V (normalement utilisé pour les capteurs). Cela laisse les servos 8 pied peut être alimenté directement par la batterie.
Ce que nous faisons ici est d’utiliser des diodes à baisser la tension au niveau de sécurité. La plupart des diodes silicium ont une chute de tension directe d’environ 0.6V quel que soit le courant. Le contrôleur de magicien a déjà une diode 3 a en série avec la batterie pour se protéger contre accidentellement branchement électrique autour de la mauvaise façon.
Cette diode diminuera la tension sujet 0.6V. En ajoutant une deuxième diode à la place le cavalier qui sélectionne la puissance servo nous avons effectivement deux 3 a diodes en série avec la batterie qui réduit la tension pour les servos par un total de 1.2V. Nos servos jambe obtiennent maintenant le 6V pour qu'ils sont dimensionnés.
Les fils sur une diode 3 a sont légèrement plus épais qu’un en-tête mâle broches. Courbez les branches près du corps de la diode comme indiqué et monter deux petites femelles à jimper fils. ils seront un ajustement serré, mais c’est bon car il garantit une bonne connexion électrique. Monter un fil rouge à l’anode et un fil noir à la cathode.
Maintenant, enlevez le cavalier de sélection de puissance servo et monter la diode à la place. Attacher le fil rouge à VBAT et le fil noir sur la broche centrale. Les servos recevront dorénavant pouvoir par le biais de cette diode. Si vous vous connectez accidentellement la diode de la mauvaise façon autour puis les servos n’obtiendra pas pouvoir mais aucun dommage ne sera fait.
Remarque : Si vous souhaitez que votre robot à se tenir debout sur c’est pattes avec des piles NiMh, alors vous devrez peut-être laisser la diode et utiliser le cavalier original. Cela vous donnera vos servos 6,6 plus de pouvoir. Vous augmentez votre risque d’endommager les servos légèrement si vous faites cela.
