Etape 24 : Contrôler votre robot
Si lentement, vous ramenez votre main au sein de la gamme et placez votre main à la patte puis le robot va lever la patte pour vous serrer la main. Si vous récupérez votre main entre les pattes, qu'il va se coucher.
Une fois assis, vous doivent exciter le robot pour qu’il puisse se tenir sur ses pieds. prendre la main sur le côté ou dessus le robot donc il ne pas voir votre main se répétera.
Lorsque le robot est debout il essayeront et maintenir une distance définie depuis votre main. Il va marcher vers l’avant, reculer ou tourner afin de maintenir votre main dans la gamme. Ne déplacez pas votre main trop rapide ou il peut perdre de vue de votre main.
Si vous déplacez que votre main directement dessus est tête tandis que le robot est debout, puis il va essayer de sauter sur ses jambes arrière. Si votre main reste dans la gamme de le œil le robot va essayer et marcher c’est des pattes arrière à suivre votre main. Cette astuce peut ne pas fonctionner avec des piles NiMh, car ils sont plus lourds que l’accumulateur utilisé dans la vidéo de démo.