Etape 25 : Dépannage
Vous pouvez ajuster les positions centrales de servo dans l’onglet constantes jusqu'à ce que les hanches arrière sont à 90 degrés vers le corps et les hanches avant sont légèrement vers l’avant. Tous les genoux doit se plier vers l’intérieur légèrement. Si l’un de vos servos est radicalement hors de l’alignement, puis vous devrez peut-être réinstaller le palonnier.
Votre tête devrait regarder vers l’avant avec la tête en levant à environ 30-40 degrés. Une fois vos servos robots sont correctement définis, vous pouvez supprimer le « retour; » ligne de votre boucle principale.
Si la tête ne suit pas votre main puis vérifiez vos connexions de le œil. Si la tête se détourne de la main puis vous pouvez avoir accidentellement échangé votre fils ou monté le œil à l’envers (les fils devraient sortir en bas). Vérifiez bien tout à l’étape 14 et 18. Vos servos sont branchés corectly ?
Si le robot réinitialise souvent alors vous pouvez avoir une batterie défectueuse ou le branchement de la batterie. Vérifiez vos batteries ont une bonne charge et font une bonne connexion avec la batterie bornes titulaire. Sont la batterie bornes à vis serrés ? Certaines batteries bon marchés n’est peut-être pas en mesure de fournir assez de courant.
Si la tête ne suit pas du tout alors consultez votre œil a alimentation (5 v) et que le fil orange est associé à D8. Vérifiez bien tout à l’étape 14 et 18.
Si les travaux de siège, mais les jambes ne bougent pas alors votre diode qui a remplacé le cavalier de puissance servo à l’étape 19 peut être autour de la mauvaise façon ou non branchée sur les broches corrects. Vérifier l’étape 20 pour s’assurer que vous avez les servos correctement branchés avec le fil de signal le plus proche de l’en-tête de la femelle.
Si le robot marche drôle, alors vous pouvez avoir accidentellement échangés servos de hanche et du genou. Le servo de hanche permet la jambe pour se déplacer vers l’avant et vers l’arrière. Le servo de genou permet la jambe monter et descendre.
Si le robot ne peut pas se tenir debout sur c’est pattes alors vérifiez vous avez la bonne version du code. Batteries NiMh sont plus lourdes que les accus LiPo. Cela influe sur l’équilibre de robots. Vous devrez peut-être jouer avec le code ou de régler la position de vos batteries un peu.
Si vous êtes à l’aide de NiMh alors vous aurez probablement besoin d’enlever la diode de chute de tension et de ré-installer le cavalier de sélection de tension pour la puissance du servo. Cela va fonctionner vos servos à 6,6 en leur donnant plus de puissance, mais il n’y a plus de chances du servo décapage un engrenage ou une surchauffe.
