Étape 1: 3D moule imprimé
Si vous n’avez pas accès à une imprimante 3D, vous pouvez commander un moule d’un fournisseur en ligne comme Shapeways, Sculpteo ou iMaterialise. * n’oubliez pas de choisir un matériau avec une finition lisse - dans le cas contraire, il sera difficile (voire impossible) pour enlever le caoutchouc de silicone durci de votre moule. Disclaimer: J’ai testé les indications pour cette impression de projet en ABS avec une imprimante 3D vers le haut. Je ne peux pas garantir que les autres imprimantes ou les types de matériaux fonctionnera bien avec du silicone de moulage. Il pourrait être une bonne idée d’imprimer un conteneur de test très petit et faire un test de guérison (suivez les étapes décrites dans le reste de la procédure de mélanger et de guérir le caoutchouc de silicone), pour s’assurer que vous serez en mesure d’obtenir votre robot hors du moule.
Les utilisateurs avancés: Si vous avez accès à des logiciels de CAO, vous pouvez certainement concevoir votre propre moule au lieu d’utiliser les fichiers fournis ici. Le papier Doux robotique pour les chimistes et son associé à des éléments supplémentaires fournissent une excellente introduction aux différents types et formes de moules (et du mouvement du robot).
* Remarque : le marché de l’impression 3D évolue rapidement. Ce projet a été initialement publié en mars 2013, et nous ne pouvons pas prédire ce que nouvelles imprimantes 3D, les entreprises et les services verront le jour dans le futur. Vous pouvez toujours faire une recherche sur Google (par exemple « impression 3D », « service d’impression 3D », etc.) pour vérifier ce qui est actuellement disponible et comparer les prix pour la meilleure option.
