Pneumatiques préhenseur robotique Soft (2 / 18 étapes)

Étape 2: Préparation du mélange de caoutchouc de silicone

De sécurité REMARQUE : Ecoflex est une marque de caoutchouc de silicone utilisé pour le moulage de Smooth-On Inc. Ecoflex se décline en deux bouteilles, contenant partie A et partie B. parties A et B sont des liquides - lorsque mélangés entre eux, ils se solidifient et forment le caoutchouc de silicone (en 4 heures à température ambiante, ou 10 minutes à 150º F). Les matériaux sont non toxiques et sans danger une fois guéri. Toutefois, conformément à la feuille (signalétique), exposition « répétée ou prolongée » pour les matériaux non mélangés (partie A et partie B) peut causer légère irritation cutanée. Nous vous recommandons de porter des gants jetables lors de la manipulation de matériel non mélangé. Si vous n’obtenez pas partie A ou B sur votre peau, juste Lavez-les à l’eau savonneuse.

Mélanger les parties A et B de l’Ecoflex dans une proportion de 50/50 en volume, à l’aide d’un papier ou un gobelet en plastique. Vous n’avez pas besoin d’utiliser tous vos Ecoflex - remplir une tasse (celui sur la photo ici est un 9oz tasse), remettez les couvercles sur vos pots Ecoflex et sauver le reste du matériel pour faire des robots plus tard. Agiter le mélange pendant environ deux minutes.

Facultatif : Si vous avez de colorant alimentaire, mélanger quelques gouttes avec l’Ecoflex. Le colorant alimentaire aura tendance à talon haut et former des gouttelettes au lieu de mélange uniformément dans à l’Ecoflex, donc il faut remuer assez énergiquement pour briser les perles.

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