La robotique douce est un champ nouveau et d’excitant dans les recherches en robotique. Cependant, entrer dans robotique doux comme un amateur peut être difficile et coûteux, parce que les imprimantes 3D sont presque toujours tenus de faire le robot de moules. Pour supprimer cette barrière technologique, j’ai développé un moule qui peut être facilement fait avec de la colle en carton et chaude. Cette carte d’acquisition trois doigts est l’un des nombreux projets possibles qui peuvent être faites à l’aide de ce type de moule.
Crédits : Les actionneurs utilisés dans ce projet sont une variante des actionneurs fiber reinforced développé par Kevin Galloway à l’Institut Wyss pour génie inspiré sur le plan biologique à l’Université Harvard. La procédure de l’Assemblée repose sur l’Instructable "Pince robotique Soft Air-Powered" par le Dr Ben Finio.
