Étape 18 : dépannage
Pince ne fonctionne ne pas ? Voici quelques conseils de dépannage que vous pouvez essayer.Rechercher les fuites d’air. Si votre pince ne gonfle du tout, écouter et sentir pour les fuites d’air lorsque vous appuyez sur l’ampoule. Si vous n’avez pas de fuites d’air, vous pouvez les rafistoler avec une nouvelle couche de caoutchouc de silicone, laisser le remède matériel, puis réessayez.
Recherchez les canaux obstrués. Tenez votre pince jusqu'à une lumière brillante et regarder les chaînes de l’air intérieur. Vous pouvez les voir à quatre pattes ? Si vous ne pouvez voir les pièces des canaux, ou ne les voyez pas du tout, ils sont probablement obstrués, ce qui signifie que vous avez utilisé trop de « colle » à l’étape 9. Malheureusement il n’y a aucun moyen de réparer cela - vous devrez recommencer depuis le début. Heureusement, vous devriez avoir beaucoup de Ecoflex en survolant, et votre moule, le squeeze ampoule et le tube sont tous réutilisables.
S’assurer que la pointe de l’air vicié est dans la chambre centrale. Tenez votre pince à une lumière et recherchez l’extrémité du tube d’air. Il fait tout le chemin dans la chambre centrale ? Si vous n’a pas totalement perforer la paroi extérieure du robot, ou poussé le tube trop loin et dans le mur opposé, puis la fin seront scellés fermeture en caoutchouc et empêcher l’air de pénétrer dans les canaux. Agiter le tube d’air jusqu'à ce que la pointe est disponible gratuitement dans la chambre centrale.
Des jambes gonflent mieux que d’autres. Si tous les quatre de vos jambes ne gonflent pas symétriquement, vérifiez d’abord chaque jambe individuel pour les canaux d’air bouché, tel que décrit ci-dessus. Si aucun des canaux sont obstrués, mais les jambes encore ne gonflent pas symétriquement, vous pouvez superposer certains silicone supplémentaire sur les jambes qui sont gonfler le plus - cela devrait rendent plus difficile pour eux de gonfler, permettant plus pression de l’air se dérouter vers les autres pattes. Le matériau a un comportement « non linéaire » - cela signifie que, au lieu de toujours gonfler progressivement avec la pression de l’air, il ne pourrait pas gonfler du tout et puis soudain "jump" et gonfler. Ainsi, si une jambe est légèrement plus faible que les autres (peut-être à cause de quelques légères différences d’épaisseur de paroi du processus de moulage), il peut gonfler tout d’abord tandis que les autres ne gonflent pas du tout. Renforcer cette jambe avec du silicone supplémentaire peut empêcher cela.