La robotique douce est un jeune domaine de la robotique qui rend les robots de matériaux souples. Bien que de nombreux projets de robotique doux là-bas sont tout à fait douces, doux robotique aura ses impacts plus lorsqu’il est combiné avec des robots durs. Pour le prouver, j’ai pris un MeArm (http://www.mearm.com/), un bricolage, le bras robot de l’open source et il équipé d’un préhenseur robotique doux qui se ferme lorsqu’il est gonflé. Ce guide explique comment construire la pince et l’attacher à la MeArm.
Matériaux :
- MeArm v1.4 ou supérieur
- Filament PLA ou ABS
- EcoFLEX 00-30
- 1/8" tube
- 1/16 po tuyau
- 1/8" raccord en Y
- 4 x petites attaches
- Source d’air petit
Outils :
- Cuillère
- Coupe
- Cisailles d’éclat ou de ciseaux
- Tournevis
- Imprimante 3D
Aussi, je suis dans ce guide dans le concours de Laser spectre complet 2016. Si vous aimez ce guide, j’ai fortement l’apprécierais si vous avez voté pour moi.
