Étape 9: Permet d’obtenir sans fil
-PIC 16F877a
-6 boutons
-résistances 7 (1 à 10k ou quoi que ce soit entre les deux)
-2 x 16 LCD (fonctionne sans cela)
5-2 pots de k (10 k fonctionnera également)
-alimentation 5v (batterie)
-Jeu de cartes sans fil (recherche ebay: « module RF »)
-Crystal 4Mhz
-2 bouchons de 22pf
Lorsque vous avez tout cela, vous pouvez construire le circuit attaché à cette page. Une fois que le circuit est construit, vous devrez charger de nouveaux programmes dans le contrôleur principal et celle sans fil. Les programmes sont fixés ci-dessous. Une fois que les programmes ont été chargées vous pouvez utilise les boutons pour contrôler le moment du bras robotisé. L’écran LCD indiquera également la vitesse que vous exécutez à.