une partie de ma recherche doctorale à NYU-Poly consiste à prédire la consommation d’énergie dans les systèmes robotisés, alors j’ai besoin d’un système robotisé de travailler avec une plate-forme de recherche pour valider les résultats. Si j’ai convaincu mes camarades de groupe dans ma classe de mécatronique à l’automne 2011 que nous devons bâtir un bras robotisé. Je voulais aussi l’utiliser comme un projet pour apprendre le contrôle moteur. J’ai eu quelques
moteurs servo à couple élevé se trouvant autour d’un autre projet, mais le contrôle conseils avaient été frits. Comme un moteur d’asservissement est juste un moteur à courant continu, des engrenages et un potentiomètre intégré, je pourrais utiliser encore ceux si seulement le contrôle des stupéfiants a été frits. Alors, j’ai dévissé le couvercle inférieur et utilisé quelques tresse à dessouder pour aspirer la soudure dans les deux bornes du moteur.
Puis j’ai été en mesure de retirer le circuit imprimé. Cependant, les 3 fils du potentiomètre étaient toujours fixées, alors j’ai couper ceux et retrouvé avec quelque chose qui ressemblait à ceci :
J’avais aussi vu ce post sur Instructables par Chris Anderson sur l’ajout des potentiomètres à un bras robotisé de jouet pour permettre le contrôle en boucle fermée. Puisque j’ai décidé de travailler avec ces servos piratés, mon potentiomètres ont été déjà intégrés, donc j’ai mis. Je veux partager le processus avec vous, alors vous pouvez commencer un peu plus haut sur la courbe d’apprentissage que j’ai fait.
En construisant un bras robotisé, les élèves acquièrent des compétences de l’Assemblée et pouvoir mettre en œuvre la cinématique directe et inverse base simple Arduino code.