Plexi Bot : Wireless bras robotique (4 / 10 étapes)

Étape 4: Faire le Circuit

(1,5) – montage expérimental (j’ai ran out of room sur un alors j’ai utilisé une demi pension)
(1) – 16F877A
(3) – tableau de transistor ULN2803A (ou si vous aimez compliqué utilisation des transistors individuels)
(1) – résistance de 1 k
(oscillateur 1) – 4mhz
(2) – 22pf condensateurs
(∞) - fil
(1) – alimentation 5v (1 a)
(Beaucoup) – en-tête Pins (peut faire sans)
(6) – boutons poussoirs

Il peut également aider pour vous faire des fils de raccordement groupés, ceux-ci peuvent être achetés, mais j’ai plaisir à faire mes propres. Le circuit doit être câblé vers le haut de la même manière qui est en vedette dans les schémas de câblage (fichiers « PlexiBot_Wiring »). Les photos des planches à pain peuvent également être référencées pour les méthodes de tout entasser dans un espace aussi petit.

L’alimentation, que j’ai utilisé était le chargeur pour une vieille caméra Sony. Il est très probable que vous ayez quelque chose traîner votre magasin ou la maison qui va travailler pour le pouvoir.