Plexi Bot : Wireless bras robotique (5 / 10 étapes)

Étape 5: Le microcontrôleur et son programme

Le Mirco - contrôleur est le cœur de ce système, sans elle le robot ne serait pas même être capable de fonctionner avec les boutons poussoir manuels. Si vous lisez ceci et vous avez toujours aucune idée de ce qu’un microcontrôleur est ou comment s’en servir je vous suggère de qu'essayer ce livre. C’est où j’ai commencé et suis toujours référencement vers.

« Making contrôleurs et instruments PIC MircoControllers » H.S.Sandhu

Le PIC 16F877A est le contrôleur, que j’ai choisi pour ce système. Il est très polyvalent et a toutes les e / s nécessaires pour un projet comme celui-ci. Comment a-t-elle utilisé dans le contrôleur, que vous pourriez demander ?

-Un des timers
-l’à bord de l’eeprom
-La fonction PWM
-Les broches Rx et Tx

Pour programmer le contrôleur, je recommande le programmeur de CanaKit. Il est compatible avec PIC Kit 2 et a la capacité de programme provenant d’un périphérique de l’eeprom. La fiabilité du programmateur est aussi merveilleuse, que je ne peux pas vous dire combien de fois j’ai mis la puce à reculons sans le tuer.

Pour programmer le micro-contrôleur pour ce projet, il est inutile d’avoir n’importe quel logiciel de programmation. Le seul logiciel vous en aurez besoin PIC Kit2. C’est le logiciel pour charger le fichier Hex sur le contrôleur.

http://WW1.Microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/PICkit%202%20v2.61.00%20Setup%20A.zip

Si vous êtes confus quant à l’utilisation de ce logiciel, je suggère que vous essayez ce lien.

http://www.youtube.com/watch?v=_ibcJyxlkKw

Si vous ne souhaitez pas modifier et vos propres programmes, je vous suggère une des valeurs suivantes à droite.

-PicBasic (plus facile)
-Code Warrior (moyen)
-Mplab (plus difficile)