Plexi Bot : Wireless bras robotique (6 / 10 étapes)

Étape 6: Programmer le Robot

Programme #1. Ce programme est le forfait de base il te permet de commander le robot depuis les boutons poussoirs sur le circuit imprimé.

Programme #2. Pour le mouvement autonome vu dans la première vidéo, c’est le programme que vous aurez besoin. Il permet à l’ordinateur contrôler le robot à partir d’un fichier de bloc note. (bientôt à décrire)

Programme #3. Ce paquet fournit aux programmes. Un pour le robot et un pour la télécommande sans fil. (Wireless remote décrit dans un avenir pas).

Le circuit mis en place peut rester le même entre tous ces programmes, la seule chose que vous deviez changer est le programme sur le contrôleur ! Lors de l’utilisation de ces programmes, que je suggère que vous devez les créer dans l’ordre, il vous permettra d’économiser beaucoup de temps de débogage.

Pour le programme #2 vous aurez besoin d’un USB vers RS232, ou si vous êtes assez chanceux pour avoir un port série de votre ordinateur portable une simple carte RS232 fonctionnera (les deux fonction en photo ci-dessus). Le schéma décrit comment raccorder le circuit à l’une de ces unités.