Plexi Bot : Wireless bras robotique (8 / 10 étapes)

Étape 8: Comment fonctionne le programme

Le noyau de la commande de robot est le fichier texte. Ce fichier indique à quelle vitesse le robot se déplace « R4 » et quelle articulation se déplacera à combien de pas « J1F200 ». Le numéro entré après le commandement conjoint doit être plu que limite de 254 à cause de la mémoire.

N001 R4 J1F0 J2F0 J3F0 J1R0 J2R0 J3R0

Ci-dessus est la forme standard que le code doit être écrit en. Il doit y avoir qu’un seul ensemble de codes par ligne. Si un article du code est laissé de côté le robot ne fonctionnera pas correctement.

Le port COM approprié est critique si vous ne sélectionnez pas celui de droite le robot ne recevra pas son code. On trouvera les infos de port COM dans le gestionnaire de périphériques de windows. Le fichier ci-dessous est le code vu dans la vidéo au début de ce Instructable.

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