Motion Following Robot (4 / 4 étapes)

Étape 4: Conclusion

Une fois que le code a été chargé, branchez la pile 9v et regardez-le démarrer suite à tout ce qui relève de l’intervalle de seuil !

Dépannage :

  • Si les capteurs de tourner le mauvais sens, essayez de passer les câbles dans les broches 10 et 11 avec les câbles dans les broches 12 et 13.
  • Si les capteurs ne pas bouger du tout, ou juste un petit peu, vérifiez le câblage. Il est vraiment facile de déplacer accidentellement les cables de démarrage sur une tache sur le montage d’essai.
  • Si les capteurs sont déplacent très lentement, retournez au code et assurez-vous que le débogage a la valeur false. La communication série peut réellement ralentir le temps de réaction du robot.
  • Si vous rencontrez toujours des problèmes, assurez-vous d’abord que l’Arduino est allumée et que tous les câbles sont dans les endroits corrects. Basculer le débogage pour vrai et vérifier pour voir si les capteurs de gamme fonctionnent. Vous pouvez également tester le servo pour s’assurer qu’il est également en état de fonctionnement.

Quelques améliorations, que je suis décidé pour l’avenir :

  • Améliorer la précision des capteurs à l’aide d’une sonde de température
  • impression 3D, le montage du capteur et le servo mount
  • Ajout d’un autre servo et capteur pour permettre le mouvement vertical
  • Commutation sur les servos avec les moteurs pas à pas pour permettre à 360 degrés qui suit

J’ai eu un grand temps écrit cette instructable et espère créer bien d’autres encore ! S’il vous plaît faites le moi savoir comment j’ai fait et comment je peux améliorer mon futur instructables.

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