http://www.Adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-Based-Line-Follower-robot/
Il s’agit de Faz3a II, mon premier robot ligne-qui suit, qui je l’espère aussi à utiliser pour la résolution de labyrinthe. J’ai utilisé l’Arduino Uno, Adafruit flasque arrière de Pololu QTR-8RC ligne et capteurs moteurs. Vous pourrez construire une version moins cher et plus léger de ce robot à l’aide de l’Atmel Atmega328 et le pont en h L293D. Ce robot pèse environ 300 g et coûts environ $90 USD.
Pour mes projets précédents de robot, j’ai utilisé un boîtier disque dur externe vide comme la plateforme du robot. Mais pour ce robot, j’utilise un boîtier DVD. Dans l’ensemble, j’ai trouvé la forme ronde du boîtier du DVD un meilleur choix pour la manœuvrabilité. Sans compter le coût faible de cas de DVD et de facilité d’empilement de couches pour garder les pièces plus, avec l’aide de longues vis et écrous.
Pour ce projet, ma tâche a été simplifiée par la disponibilité des bibliothèques logicielles de Pololu et Adafruit pour le capteur et le flasque arrière du moteur.
Bien sûr, j’aurais pu acheter un kit de robot, mais je veux être en mesure de démonter mon robot à tout moment pour en construire un autre ou utiliser des éléments dans un projet différent. Donc si votre passion est robotique, envisager de faire un kit robot prêt.
LISTE DES PIECES
ELECTRONICS
Arduino Uno
Adafruit flasque arrière
Capteur de ligne Pololu QTR-8RC. J’ai utilisé seulement 5 sondes.
Pololu 30: 1 micro meta motoréducteur X 2
7.2V (6 piles X AA NiMh)
MISC
Boîtier DVD
Fils
Sangles de fil
3 longues vis et les écrous d’une douzaine d’agir comme. La longueur des vis dépend de la hauteur de la brique de la batterie. Une chose à garder à l’esprit lors du choix des vis est d’obtenir les tetes de courbes lisses et pas les plats. J’utilise les têtes de vis comme les roulettes.
LOGICIEL
IDE Arduino 1.0
Bibliothèque de flasque arrière Adafruit
Bibliothèque Pololu QTR-8RC Arduino
RÉFÉRENCES
J’ai n’écrit un guide aucun comment faire pour utiliser et tester le capteur de ligne Pololu QTR-8RC.
