Étape 2: Câbler tout !
Maintenant, tout ce que vous devez faire est de connecter le tout ! J’ai utilisé Fritzing pour créer un schéma de circuit. J’ai également fourni quelques photos du produit final.
Le code fourni utilise des broches numériques 9 à 13. Broche 9 est la broche de données pour le servo. Les broches 10 et 11 sont l’écho et trig épingles, respectivement, du capteur gauche. Broches 12 et 13 sont l’écho et trig épingles, respectivement, de la sonde droite. J’ai connecté les broches 5v et gnd de l’Arduino pour le montage d’essai et ensuite utilisé des cavaliers pour connecter le servo et les capteurs.
