Cette instructable a été créée dans l’accomplissement de l’exigence de projet de la Makecourse à l’Université de Floride du Sud (www.makecourse.com)
J’étais assis dans mon appartement un jour essayer d’imaginer un projet pour mon tout nouveau microcontrôleur Arduino Uno. Le film de Pixar Wall E était à la télé, et j’admirais le niveau des émotions que Wall E pouvait afficher même avec un visage de robotique distinctement non-humain. Mon chien Leo était assis à côté de moi à me regarder avec ses yeux de petit chien adorant et il m’a frappé : peu importe comment réaliste ou humaine est un visage, émotions peuvent être efficacement transmises par le biais de mouvements visuels très basiques. Je pourrais potentiellement faire un robot très simple qui pourrait regarder autour et semblent être émotionnellement sensible ! Tout ce que je devais faire c’était rendre mignon... simple droit ? La solution était de faire le robot irréaliste. J’ai dû effectivement Évitez de lui donner des caractéristiques humaines.
Le concept de la « Vallée dérangeante » a depuis très longtemps, et je crois que c’est crucial de comprendre ce que cela signifie si vous voulez construire un robot qui gère l’interaction humaine. Katherine Ladd, un blogueur sur WordPress (KatherineLad.com), décrit l’Uncanny Valley comme
« l’endroit où la similitude d’un robot à un être humain, sans être réellement exactement comme un être humain, devient inacceptable et carrément dérangeant. »
La photo ci-dessus sur son site Web utilise même Wall E est un point de comparaison.
Donc j’ai commencé à concevoir un simple robot émotionnels. J’ai décidé d’utiliser deux 8 x 8 LED affiche pour les yeux, parce qu’ils permettent la flexibilité. Je peux facilement les modifier à tout moment et aussi souvent que je le veux en ajustant que la mèche correspond à mon goût. Pour ajouter un autre trait émotionnel plus physique, j’ai aussi ajouté des micro-servo sourcils contrôlés. Ma théorie était que ces sourcils ainsi que le mouvement des yeux et la tête serait la seule chose que j’aurais besoin de transmettre les émotions de mon robot. Dernier point mais non des moindres, mon robot avait besoin d’un nom. Et ainsi, Brobot est né !
