Étape 1: Créer le support de capteur
Tout d’abord, nous aurons besoin de construire le support de capteur. Pour cela, j’ai construit un prototype en carton et puis construit mon projet final en panneaux de particules. À l’avenir, je prévois d’impression 3d une monture parfaite pour le capteur.
Couper un rectangle qui est environ la même hauteur qu’un des capteurs et un 1/8e de pouce (environ 3mm) plu que deux d'entre eux ensemble. Annulée le rectangle et découper deux triangles isocèles identiques avec l’angle bizarre sur étant de 120 degrés. J’ai coupé à 120 degrés parce que les capteurs de la gamme ont un cône de 15 degrés qu’ils mesurent, cela permet sans angles morts tout en optimisant la zone qui est détectée.
Enfin, placer les capteurs sur le Mont pour déterminer où percer les trous rectangulaires pour s’insérer. Faire le trou aussi petit que possible parce que cet ajustement serré fait pour ne pas utiliser des colles et des connecteurs. Maintenant couper un autre petit trou rectangulaire sur le triangle en bas de la monture pour permettre des cables de démarrage doit être passé à travers. Une fois que les câbles sont branchés, les capteurs devraient rester en place. Si ils ne sont pas, vous devrez Fixez-les avec des colle chaude ou des épingles.
Lorsque vous avez terminé avec la monture, fixez-le à l’asservissement.
